A.体积小重量轻,机器人覆盖范围大,可抵达运动范围内的所有三维位置,末端配予合适的执行器,可任意调整姿态。
B.机器人的末端提供IP67 防尘防水保护,适应性强。
C.互换性强,每个机器人的本体自带位姿记忆体,同型号的机器人互换时,无须系统初始化。
D.码垛机器人的所有信息均可用PC CARD(CF卡) 或计算机联线(计算机通讯软件免费,通过RS232C)进行备份,当控制系统有问题修复后,可一次性恢复,无须繁复的操作。不存在其他机器人需像“计算机重装软件”那样重装系统的麻烦。
E.部件通用性好,不同型号之间,绝大部分的控制板和很大部分的机械部件是通用的,可降低备件数量,降低开支。
F.所有系列的新老机器人的用户程序是通用的,在升级时无需改变机器人程序。
G.可离线编程,程序可用PC CARD 或计算机联线传送,还可以使用汉字,使你的程序拥有中文提示和注释。
H.编程可用免费提供的计算机通讯软件KCWIN,即使在机器人自动运行中,技术人员也可通过计算机或多功能面板进行程 序和参数修改,修改的内容下一循环有效,这是其他所有机器人所不具备的。通过计算机还可以进行编辑、监控、程序/位姿数据/变量/数据的SAVE(存盘) 和LOAD(装载)。
I.控制器体积小,功能强大。它除了提供其他品牌机器人所共有的示教编程外,还提供(标准配置)功能强大的AS 高级语言,AS 高级语言是种全开放的语言,编程非常方便,可读性强,几乎可适用任何场合任何要求;甚至可做人机对话。提供有从运算指令到运动指令的11类,超过120种 指令。所有的运动位姿、速度、精度等均可用变量来生成,*适合复杂的应用场合。另有丰富的选件如以太网卡、PROFIBUS卡、DEVICENET卡、 REMOTE IO卡、CC-
J.控制器可同时运行六个程序,一个运动控制程序、五个PROCESURE PROGRAM(PC程序,流程控制程序,除了不能使用运动控制指令,其他都一样用AS语言),且程序之间可通过内部变量或数据变量交换信息。因此用一台 机器人可轻松完成抓手的运动控制及周边设备的顺序控制,非常适合单线码垛的控制要求。
K.拥有SEND/RECEIVE 指令,用此指令可和计算机通过RS232通讯。
L.提供触摸式示教器(MULTIFUNCTION PANEL),有示教、参数输入、键盘、自定义触摸式用户触摸屏(共四页)、编程、编辑等等功能,功能可与电脑匹敌。
M.除可提供标准I/O 外,还可提供网络模块,支持以太网、CC-
N.I/O可设置为专用IO,用于外部特定信号的专用控制,也可设置为标准IO,灵活性强,扩展性好。
O.码垛机器人的后备电池可使用5-7年(据停机时间的长短而不同)。不会象其他机器人需频繁换电池,换完电池还需重装系统或进行零位重设等影响正常生产的事情发生。
P.所有参数均为透明的开放的,采用归类对话式,当然重要的参数是密码保护的,用户可根据生产需要,充分挖掘机器人的性能。其他机器人均为参数密集、不分类、而且是保密的用户无法扩展用途的。
Q.标准配置提供有32IN/32OUT I/O(包括系统指定IO,可设置,可用来启动/停止,ERROR RESET,PROGRAM SELECT等等),RS232C接口一个,多功能示教器一个,六轴控制板、CPU板、电源/刹车控制板等等-川崎机器人