工业机器人是可以按照预先编排的程序进行操作，也可以直接接受人类指挥行动，依靠自身动力和控制能力来实现各种功能。如今的工业机器人正逐渐向着具有行走能力、多种感知能力、具有较强的对作业环境自适应的能力的方向发展。